【機械狗】騰訊發布第二代機械狗Max 能於複雜地形翻跟斗
科技
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2022/08/08
▲ Max能夠精準感知到自身和梅花樁的位置,並在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立、空翻下樁等高難度動作。(騰訊)
騰訊去年初發布機械狗Max,是該公司首個軟硬件全自研、「腿輪一體」的多模態四足機械人。騰訊今(8日)宣布推出Max的第二代版本,採用更高精度的模型預測控制技術,能夠在梅花樁上完成旋轉踏步等高難度動作。
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Max是由騰訊Robotics X實驗室研發,採用原創的腿輪一體設計,相比起第一代,第二代在視覺感知、軌跡規劃、運動控制等方面都獲得更創新的技術進行。騰訊表示,第二代Max能夠在複雜地形精確走位,是內地首次能實現這技術的機械人。
過樁速度是第一代4倍
從示範影片可見,Max能夠精準感知到自身和梅花樁的位置,並在梅花樁上完成旋轉踏步、單樁跳躍、雙輪站立、空翻下樁等高難度動作,而且過樁速度更是第一代的4倍。
騰訊指出,Max具有良好的自主學習能力,可以在數小時內初步學會自然靈動的步態,因此在複雜環境下的適應能力都獲得大幅提升。
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責任編輯:陳卓賢