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【機械模仿】機械人觀察人類行為 自學做家務要訣

18:00 2022/07/23

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研究團隊創建了軟件和算法,結合鏡頭,讓機械觀看人類行為,現時該機械人已學懂20項做家務的方法。(卡內基梅隆大學)

做家務是家庭生活的一部分,但若有機械人能協助完成,自然可減少人類的日常勞動。卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)為機械人開發了一套新學習方法,能透過觀察人類行為,學習做家務的方法。

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卡內基梅隆大學表示,這套新學習技術為「In-the-Wild Human Imitating Robot Learning」(WHIRL),可以讓機械人首先觀察人類做家務時的動作,例如打開和關閉電器,又或從垃圾中取出垃圾袋等,然後才開始自行複製這些動作。

已學懂20項做家務方法

技術層面上,該研究團隊創建了軟件和算法,結合鏡頭,讓機械觀看人類行為,現時該機械人已學懂20項做家務的方法。團隊表示,經過約數小時的訓練後,機械人就能掌握這些做家務的方法。

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此外,其特別之處在於,使用時不一定需要人類的親身示範。研究團隊稱,只要讓配備了WHIRL技術的機械人觀看人類做家務的影片,已足夠讓它們學習及執行任務。

團隊還表示,透過WHIRL技術,無需再等待為機械人編程,可以讓機械人自行學習如何完成任務,同時讓它們持續觀察環境來改進行為。

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責任編輯:陳卓賢

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