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【人工智能】東京大學研剝香蕉皮機械人 緩解勞動力短缺

14:00 2022/04/10

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雖然人工智能(AI)早已應用於食品工廠和食肆,但向來只負責簡單的食物運輸工作。隨著AI技術日趨成熟,未來或可進展至負責食品加工等更精細的工作。日本東京大學研究團隊最新研發了一款機械人,只需3分鐘便可剝完一根香蕉。

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根據日本東京大學發布的影片,研究人員將剝香蕉皮的整個過程分為9個簡單的步驟,利用機械人的兩隻機械臂及臂上的夾子,在3分鐘之內夾起香蕉、剝皮,並確保香蕉果肉不被壓碎或破壞掉。

研究團隊表示,他們透過深度模仿學習(Deep Imitation Learning)對機械人進行訓練,期間演示了數百次剝香蕉皮的動作,以產生大量且足夠的數據,讓機械人學習整個剝皮動作。只需經過13個小時的訓練,便可達至57%的成功率。

不損果肉成功率達57% 可應用於食品加工

研究人員Yasuo Kuniyoshi 表示,雖然機械人仍在進行測試和訓練,且目前成功率只有約六成,但是次研發證明機械人可作出更多細緻的人類動作。他相信透過更多的模仿學習,可以提升機械人的效能,未來可將此技術應用於包裝便當或食物處理等過程,以舒緩日本勞動人手短缺問題。

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責任編輯:殷凱怡

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