【科技新知】UCSB研新型蛇形機械人 可於土壤中挖洞探勘

科技 16:29 2021/06/21

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美國加州大學聖塔芭芭拉分校(UCSB)日前宣布成功研發出新型蛇形機械人,可於細沙與土壤中挖洞前行。( UCSB官方照片 )

地底下的阻力大,要研發出可進行地下探勘的機械人可謂困難重重。 美國加州大學聖塔芭芭拉分校(UCSB)日前宣布成功研發出新型蛇形機械人,可於細沙與土壤中挖洞前行,是為機械科技的一大突破。

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UCSB 機械工程研究生 Nicholas Naclerio 表示,該機械人的靈感來源來自於身形扭曲的蛇,牠們可靈活地前進、攀爬及捕捉獵物。故推斷蛇形機械人有利於進行地下探勘,如今已用於探索沙丘、海床及流水線。

他續稱,地底下的阻力比水及空氣大又滿佈砂石。故該機械人的設計參照藤蔓,透過唯一的活動部件,即往前生長的「頭部」來移動,減低其摩擦力。為了減少其面對的阻力,此挖土機械人的前方會噴射氣流,以吹開前面的砂土。據悉,它能輕鬆在沙土中潛行,遇到障礙物時也能避開並從另一側重新竄出。研發該機械人的團隊表示,這種設計有助於其協助土壤採樣、安裝地下流水線和電纜等任務。

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責任編輯:陳泳如

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