美AI團隊研新款機械手 單手還原扭計骰

科技 13:56 2019/10/17

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美國AI研究組織成功研發了一款機械手,能夠單手完成扭計骰的還原。

到底還原一個扭計骰,最快要用多少時間呢?2018年3月,美國麻省理工的工程師就設計了一個專玩扭計骰的機械人,可以在0.38秒內完成一個扭計骰的還原。近日,再有美國AI研究組織成功研發了一款機械手,能夠單手完成扭計骰的還原,展示機械人技術的發展水平。

AI 技術日趨成熟,吸引不少科技研發團隊積極對其應用進行更深入的研究,希望藉此協助人類完成更多的工作。近日,美國人工智能研究組織OpenAI的研究團隊訓練出一對神經網絡,並利用單隻機械手來玩扭計骰。系統運用了計算機模擬器來教導機械手解決問題,並執行指令把扭計骰還原。為了測試其局限性,OpenAI更為機械人增加難度,例如:利用長頸鹿毛絨玩具干擾還原扭計骰的過程、以黑布覆蓋扭計骰、綁住食指和中指等。結果顯示,OpenAI 的機械手在各種干擾下依然不為所動,能夠淡定地繼續玩扭計骰。

OpenAI 的機械手在各種干擾下依然不為所動,能夠淡定地繼續玩扭計骰。(官方網站截圖)

研究團隊指,透過自動域隨機化(Automatic Domain Randomization,ADR)的技術,使機械人具有一致,複雜的靈活性,可以處理環境中的變化,而這些變化超出了計算機的預測和模擬範圍。機械臂只要在被教導後便能夠確定扭計骰哪一面正向上,從而在四分鐘內完成還原。

機械人能夠真正執行複雜任務仍有一段距離,OpenAI試圖模仿人體某些部位來讓機械人的模擬操作變得自然。雖然,機械手還原扭計骰並非一項新研究,但是次單手的測試見證著機械人技術的進展,對日後研發機械手幫助人類解決難以完成的工作確實是邁進一大步。

責任編輯:施雯雯

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